第3章 ADAMSView虚拟样机的建模.ppt

第 3章 ADAMS/View虚拟样机的建模 è 3.1 ADAMS建模基本流程 è 3.2 ADAMS/View 程序启用 è 3.3 ADAMS/View 界面设置 è 3.4 ADAMS/View 建模环境设置 è 3.5 ADAMS/View 虚拟样机几何建模 è 3.6 ADAMS/View 虚拟样机运动 副 è 3.7 ADAMS/View 虚拟样机驱动 è 3.8 ADAMS/View 虚拟样机载荷 è 3.9 ADAMS/View 虚拟样机编辑 è 3.10 ADAMS/View 建模数据 ADAMS样机建模基本流程如 下图示 3.1 ADAMS建模基本流程 ADAMS/View程序启用 ADAMS/View界面设置 ADAMS/View 建模环境设置 ADAMS/View虚拟样机几何建模 ADAMS/View样机载荷建模 样机建模检测 保存数据 3.2 ADAMS/View 程序启用 创建一个新的模 型数据文件 打开一个模型数 据文件 调入一个命令文件 退出程序 3.3 ADAMS/View 界面设置 ► ADAMS/View 界面 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 几何建模 测量 恢复 /重做 驱动 运动副 色 盘 移动 旋转 力元素 前后视图 平移 上下 视图 左右 视图 背景 颜色 视图 布置 其他 ► ADAMS/View 工具列表 l 视图控制 表 3-1 视图控制工具 图标 作用 命令 快捷键 平移 Translate t 旋转 Rotate r 缩放 Zoom In/Out z 区域缩放 Zoom Box w 全局显示 Fit f 窗口中心 Center c l 视图视角 表 3-2 视图视角 图标 视图方向 命令 快捷键 Front Shift+F Back Left Right Shift+R Top Shift+T Bottom Iso Shift+I l 视图布局 ► ViewLayout 或 l 背景颜色设置 ► SettingView Background Colors l坐标窗口启用 ► ViewCoordinate Window 或 第一坐标 第二点坐标 第二点增量坐标 距离 l模型对象图标设置 ► SettingsIcons 或双击 可以自定义图标 显示的大小 选择设置对象 l模型渲染设置 ► ViewRender Mode Wireframe ShadedSolid Fill Hidden Line Removal l模型显示设置 ► ViewProjectionOrthographic/Perspective或 Orthographic 正投影 Perspective 透视图 l保存和还原设置 ► SettingsSave Settings， 可保存内容如下： （ 1） 零件和模型显示。 （ 2） 零件的渲染模式、颜色和透明度。 （ 3） 视窗坐标图标、工作栅格和坐标窗口的显示。 （ 4） 工作栅格、单位和视窗图标大小的设置。 （ 5） 仿真过程中力的显示设置。 （ 6） 工具栏的显示和位置。 ► SettingsRestore Settings命令即可还原为 DAMS/View默认的设置 3.4 ADAMS/View 建模环境设置 l坐标设置 ► SettingCoordinate System 坐标类型 坐标旋转序列 旋转方式 l坐标设置 ► Settingunits 表 3-3 预定义单位 选项 长度 质量 力 时间 角度 频率 MMKS Millimeter（毫米） Kilogram（千克） Newton （牛 [顿 ] ） S （秒） Degree （度） Hertz （赫兹） MKS Meter（米） Kilogram（千克） Newton（牛顿） S（秒） Degree（度） Hertz（赫兹） CGS Centimeter（厘米） Gram（克） Dyne（达因） S（秒） Degree（度） Hertz（赫兹） IPS Inch（英尺） Slug （斯勒克 ） Pound Force （磅力） S （秒） Degree （度） Hertz （赫兹） 设置方向及大小 l重力设置 ► SettingsGravity 设置是否 加载重力 l坐标设置 ► SettingWorking Gird或 双击 可以设定工作格 点的显示状态 可以设定工作栅格点的 位置 /自定义工作平面 设定工作栅格点 的距离及范围 设定工作栅格形状 设定是否显示工作栅格 3.3 ADAMS/View 虚拟样机几何建模 l几何建模基础知识 1．几何体类型 （ 1）刚性体（ Rigid） 刚性体在本书简称为构件，在机械系统中几何 形状任何时候都不改变，具有质量、惯性矩和 6个自由度。 （ 2）柔性体 (Flex) 柔性体在力的作用下，会发生变形，具有质量、惯 性矩、节点和单元等信息。 （ 3）质量点 (Mass) 质量点的体积为零，具有质量和 3个方向移动自由 度，而没有惯性矩。 （ 4）大地（ Ground） Ground没有质量和速度，其自由度为零，在任何 时候都保持静止，它定义了地面坐标系的位置，在默认状态下， Ground 还是所有构件的速度和加速度的惯性参考系。 2．几何体坐标系 在 ADAMS/View中，每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标即构 件机架坐标系。在仿真分析过程中，几何体的尺寸和形状相对于该几 何体参考坐标静止不变， ADAMS/View用位置函数表示几何体的参考 坐标。几何体参考坐标在地面坐标系中的位置和方向，确定了几何体 所在的位置和方向。 ADAMS/View劳动 自动 的 为 每个几何体取一个名称 ， 规则 是根据几何体 的类型和序号 。 例如：当产生第一个质量点时， ADAMS/View命名为 POINT_MASS_1。 产生第二个质量点时，命名为 POINT_MASS_2；各种形状的刚性形体统 一视为构件，用 PART命名，创建第一个几何体时， ADAMS/View命名 为 PART_2，接下来，依次命名为 PART_3、 PART_4……, 其中在 ADAMS/View中 Ground默认为 PART_1。 3．几何体的命名规则 l基本几何元素的创建 ► Buildbodies/Geometry Type Tool Graphic Parameters Specified Points CSMs Polyline Arcs Splines Attach Near/Don’t Attach Location, Parent Part Orientation, Location, Parent Part One Line/Multiple Lines, Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part Open/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent Part Radius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part l重力设置 ► Buildbodies/Geometry Type Tool Graphic Parameters Boxes Cylinders Spheres/ Ellipsoids Frustums Torus Length (x), Height (y), Depth(z), Anchor CSM, Parent Part Length (z), Radius, Anchor CSM, Parent Part 3-Diameters, Anchor CSM, Parent Part Radius of Ring (xy plane), Radius of Circular Cross- section ( to xy plane), Anchor CSM, Parent Part Length(z), Bottom and Top Radii, Anchor CSM, Parent Part Type Tool Graphic Parameters Links Plates Extrusions Revolutions Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part Thickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent Part Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part l柔性几何实体的创建 ► BuildFlexible BodiesADAMS/Flex 当模型构件的变形对动态仿真分析影响较大时，需要使 用柔性体来代替刚体。在 ADAMS/View环境下可以输入 其它有限元软件创建的柔性体文件（ MNF）来创建柔性 体。当在 ADAMS/View环境下输入柔性体文件时， ADAMS/View读取模态中性文件（ MNF），并创建必要 的几何体，显示柔性体。 表 3-5 柔性 连 杆截面参数 选项 图 例 名称 截面参数 Solid Rectangle 实 心矩形 Orient Marker：方向 标记 点 Width： 宽 Height：高 Hollow Rectangle 空心矩形 Orient Marker：方向 标记 点 Width： 宽 Height：高 Thickness：厚度 Solid Circular 实 心 圆 形 Diameter：直径 Hollow Circular 空心 圆 形 Diameter：直径 Thickness：厚度 I-Beam 工字梁 Orient Marker：方向 标记 点 Width： 宽 Height：高 Flange：翼 缘 厚度 Web：梁腹厚度 Properties 自定 义 Orient Marker：方向 标记 点 X Section Area：截面 Link Mass： 连 杆 质 量 Ixx： x轴转动惯 量 Iyy： y轴转动惯 量 Izz： z轴转动惯 量 l几何实体的布尔操作 ► SettingsGravity 表 3-6 布 尔 操作工具 工具 图标 名称 功能 说 明 Union 合并两个相交的实 体 实 体 2并入 实 体 l，然后 实体 2被 删 除 Merge 合并两个不相交的 实 体 实 体 2并入 实 体 l，然后 实体 2被 删 除 Intersect 两个 实 体的相交 实 体 1变 成两 实 体相交部分的形状， 实 体 2被 删 除 Cut 用一个 实 体切割另一个 实 体 用 实 体 1切割 实 体 2， 实 体 2 中同 实 体 1相交的部分被切 除 Split 还 原被布 尔 运算的几何体 此功能可以将 经过 布 尔 运 算 过 几何形体， 还 原 为 原 先的几何体 l几何实体的细节修饰 表 3-7 模型修 饰 工具 图标 名称 功能 设 置参数 说 明 Chamfer 倒直角 倒角 边长 度（ Width） Fillet 倒 圆 角 圆 角半径（ Radius）末端半径（ End Radius） 设 置 圆 角半径 变 化 时 ，需 选择 End Radius项 Hole 钻 孔 孔半径（ Radius）孔深（ Depth） 设 置 值 不能使几何体分 为两半 Boss 凸 圆 半径（ Radius）高度（ Height） Hollow 抽壳 厚度（ Thickness） 抽壳 时 要 选择 Inside项 外 围 添加材料 厚度（ Thickness） 材料 l构件物理特性的修改 构件名称 质量及转动 动地量 l修改构件的质量和转动惯量 类型 初始位 置设置 l修改构件的初始位置和方向 类型