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08-立体像对的基本知识.ppt

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08-立体像对的基本知识.ppt

知识回顾,Review,共线条件方程,A,,一个点只能列2个方程 未知数却有3个。,,从方程个数来讲,必须要至少3个方程。,知识回顾,Review,从方程个数来讲,有4个方程,可以解算。,知识回顾,Review,知识回顾,Review,,内容安排,立体像对基本知识,立体像对定义 立体像对的特别点、线、面 几何模型定义,相对方位元素定义 二种相对方位元素系统,绝对方位元素定义 绝对方位元素的确定,[一]立体像对的基本概念,[二]像对的相对方位元素,[三]像对的绝对方位元素,The Base of Stereo Pair,[一]立体像对的基本概念,1、立体像对的定义(Stereo Pair),由不同摄站获取的,具有一定影像重叠的两张像片。,[一]立体像对的基本概念,2、立体像对的点、线、面,,,,P1,a2,a1,,P2,,,B,WA,n1,n2,摄影基线S1S2,核面(垂核面、主核面),核线(垂核线、主核线),核点(核点是谁的合点),同名像点a1,a2,同名光线AS1,AS2,Epipole Air_Base Epipolar Line Homologous Rays Vertical epipolar plane Principal epipolar plane Homologous Image Points epipolar plane,[一]立体像对的基本概念,2、立体像对的点、线、面,3、几何模型,在保持光束形状、恢复摄影时外方位元素之后,由无数同名光线相交得到的曲面是与实地完全套合的立体模型。,P1,,B,P2,[一]立体像对的基本概念,问题 提出,3、几何模型,[一]立体像对的基本概念,3、几何模型,[一]立体像对的基本概念,在恢复光束内方位元素及保持立体像对的相对方位的情况下,通过摄影过程的几何反转,由无数同名光线相交得到的与实地相似的立体模型。,几何模型与实际地表之间关系。,定义,1、定义,[二]像对的相对方位元素,立体像对中,确定两像空系之间相对方位关系所需的元素。,确定两像空系之间方位关系需哪些元素,问题 提出,[二]像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,以左像空系为基准的相对方位元素系统,以基线坐标系为基准的相对方位元素系统,[二]像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,以左像空系为基准,,,,,,,,B,决定了摄影基线的方向, 决定了右光束对于 左光束的旋转方位。,,,,,[二]像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,以左像空系为基准,特点固定一个光束,移动和转动另外一个光束,便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。,[二]像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,以基线坐标系为基准,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,基线坐标系 左摄站为原点,摄影基线为X0轴,左主核面为X0Z0面, Z0轴向上为正,Y0轴按右手法则来 确定的坐标系。,特点在不改变两投影中心位置的情况下,通过两个光束旋转来确定相对方位,适用于单独像对的作业,因此又称为单独像对系统。,[二]像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,以基线坐标系为基准,结论 相对方位元素有五个; 在不同系统中,模型坐标各有不同; 不论何种模型坐标系,只要确定了相对 方位元素,都可以正确恢复左右像片的相 对方位。,[二]像对的相对方位元素,2、二种相对方位元素系统,1、定义,确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。,,,,,,,[三]像对的绝对方位元素,问题 提出,确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素,2、绝对方位元素的确定,[三]像对的绝对方位元素,2、绝对方位元素的确定,[三]像对的绝对方位元素,2、绝对方位元素的确定,[三]像对的绝对方位元素,2、绝对方位元素的确定,[三]像对的绝对方位元素,2、绝对方位元素的确定,[三]像对的绝对方位元素,,,结论 绝对方位元素有七个;三个线元素、三个角元素和一个比例因子; 在不同的模型坐标中各有不同; 不论何种模型坐标系,只要确定了绝对方位元素,都可以正确恢复几何模型在地面坐标系中的方位和比例尺。,[三]像对的绝对方位元素,,本讲小结,[一]立体像对的基本概念,[二]像对的相对方位元素,[三]像对的绝对方位元素,立体像对基本知识,The Base of Stereo Pair,1、当我们建立了立体模型后,立体模型与实地有 何关系 2、什么叫相对定向和相对定向元素 3、何为连续像对相对定向相对定向元素有几 个各代表什么 4、何为单独像对相对定向相对定向元素有几 个各代表什么 5、何为立体模型的绝对定向绝对定向元素有几 个各代表什么,立体像对基本知识,The Base of Stereo Pair,

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