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第6章 磁电式传感器.ppt

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第6章 磁电式传感器.ppt

燕山大学电气工程学院第 6章 磁电式传感器第 6章 磁电式传感器Magneto electric sensors燕山大学电气工程学院第 6章 磁电式传感器6.1 磁电感应式传感器 磁电感应式传感器又称电动势式传感器,是利用电磁感应原理将被测量 如振动、位移、转速等 转换成电信号的一种传感器。它是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势的。它是一种 机 -电能量变换型 传感器, 不需要供电电源 ,电路简单,性能稳定,输出阻抗小,又具有一定的频率响应范围 一般为10~ 1000 Hz ,所以得到普遍应用。磁电感应式传感器是以 电磁感应原理 为基础的。由法拉第电磁感应定律可知, N 匝线圈在磁场中运动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通变化时,线圈中所产生的感应电动势EV的大小取决于穿过线圈的磁通 的变化率,即燕山大学电气工程学院第 6章 磁电式传感器当线圈的导体与磁场之间做相对切割磁力线运动时,在导体中产生感应电动势。由此可设计一类恒磁通式磁电传感器。用于测量振动及线速度。N SLv e燕山大学电气工程学院第 6章 磁电式传感器磁通量的变化可以通过很多办法来实现,如磁铁与线圈之间作相对运动;磁路中磁阻的变化;恒定磁场中线圈面积的变化等,一般可将磁电感应式传感器分为 恒磁通式 和 变磁通式 两类。6.1.1 恒磁通式磁电感应传感器结构与工作原理恒磁通式磁电感应传感器结构中,工作气隙中的磁通恒定,感应电动势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动 线圈切割磁力线而产生。这类结构有动圈式和动铁式两种,如图所示。燕山大学电气工程学院第 6章 磁电式传感器磁铁与线圈相对运动使线圈切割磁力线,产生与运动速度 dx/dt成正比的感应电动势 E,其大小为式中 N为线圈在工作气隙磁场中的匝数; B为工作气隙磁感应强度; l为每匝线圈平均长度。当传感器结构参数确定后, N、 B和 l均为恒定值, E与 dx/dt成正比,根据感应电动势 E的大小就可以知道被测速度的大小。由理论推导可得,当振动频率低于传感器的固有频率时,这种传感器的灵敏度 E/v是随振动频率而变化的;当振动频率远大于固有频率时,传感器的灵敏度基本上不随振动频率而变化,而近似为常数;当振动频率更高时,线圈阻抗增大,传感器灵敏度随振动频率增加而下降。不同结构的恒磁通磁电感应式传感器的频率响应特性是有差异的,但一般频响范围为几十赫至几百赫。低的可到 10 Hz 左右,高的可达 2 kHz 左右。燕山大学电气工程学院第 6章 磁电式传感器6.1.2 变磁通式磁电感应传感器结构与工作原理变磁通式磁电感应传感器一般做成转速传感器,产生感应电动势的频率作为输出,而电动势的频率取决于磁通变化的频率。变磁通式转速传感器的结构有开磁路和闭磁路两种。如图所示开磁路变磁通式转速传感器。测量齿轮 4安装在被测转轴上与其一起旋转。当齿轮旋转时,齿的凹凸引起磁阻的变化,从而使磁通发生变化,因而在线圈 3中感应出交变的电势,其频率等于齿轮的齿数 Z和转速 n的乘积,即式中 Z为齿轮齿数; n为被测轴转速 v/min; f为感应电动势频率 Hz。这样当已知 Z,测得 f就知道 n了。燕山大学电气工程学院第 6章 磁电式传感器开磁路式转速传感器结构比较简单,但输出信号小,另外当被测轴振动比较大时,传感器输出波形失真较大。在振动强的场合往往采用闭磁路式转速传感器。燕山大学电气工程学院第 6章 磁电式传感器被测转轴带动椭圆形测量轮 5在磁场气隙中等速转动,使气隙平均长度周期性地变化,因而磁路磁阻和磁通也同样周期性地变化,则在线圈 3中产生感应电动势,其频率 f与测量轮 5的转速 nr/min成正比,即 f n/30。在这种结构中,也可以用齿轮代替椭圆形测量轮 5,软铁 极掌 制成内齿轮形式,这时输出信号频率 f 同前式。 变磁通式传感器对环境条件要求不高,能在 -150~90℃ 的温度下工作,不影响测量精度,也能在油、水雾、灰尘等条件下工作。但它的工作频率下限较高,约为 50 Hz ,上限可达 100 kHz 。燕山大学电气工程学院第 6章 磁电式传感器2.振动测量工作频率 10~500 Hz 最大可测加速度 5g 精度 ≤ 10%固有频率 12 Hz 可测振幅范围 0.1~ 1000 外形尺寸 45mm 160 mm灵敏度 604 mVscm -1 工作线圈内阻 1.9 质量 0.7 kg1、 8 圆形弹簧片; 2 圆环形阻尼器; 3 永久磁铁; 4 铝架; 5 心轴; 6 工作线圈; 7 壳体; 9 引线6.1.3 磁电感应式传感器的应用1.转速测量燕山大学电气工程学院第 6章 磁电式传感器3.扭矩测量当转轴不受扭矩时,两线圈输出信号相同,相位差为零。当被测轴感受扭矩时,轴的两端产生扭转角,因此两个传感器输出的两个感应电动势将因扭矩而有附加相位差 。扭转角 与感应电动势相位差的关系为式中 z为传感器定子、转子的齿数。

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